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1.
Output feedback controller for polytopic systems exploiting the direct searching of the design space
This paper deals with the problem of designing a robust static output feedback controller for polytopic systems. The current research that tackled this problem is mainly based on LMI method, which is conservative by nature. In this paper, a novel approach is proposed, which considers the design space of the controller parameters and iteratively partitions the space to small simplexes. Then, by assessing the stability in each simplex, the solution space for design parameters is directly determined. It has been theoretically proved that, if there exists a feasible solution in the design space, the algorithm can find it. To validate the result of the proposed approach, comparative simulation examples are given to illustrate the performance of the design methodology as compared to those of previous approaches. 相似文献
2.
为了更加准确地检测出图像中的显著性目标,提出了多先验融合的显著性目标检测算法。针对传统中心先验对偏离图像中心的显著性目标会出现检测失效的情况,提出在多颜色空间下求显著性目标的最小凸包交集来确定目标的大致位置,以凸包区域中心计算中心先验。同时通过融合策略将凸包区域中心先验、颜色对比先验和背景先验融合并集成到特征矩阵中。最后通过低秩矩阵恢复模型生成结果显著图。在公开数据集MSRA1000和ESSCD上的仿真实验结果表明,MPLRR能够得到清晰高亮的显著性目标视觉效果图,同时F,AUC,MAE等评价指标也比现有的许多方法有明显提升。 相似文献
3.
4.
针对传统的小区内开环功率控制算法通常以提升本小区的吞吐量性能为目标,忽略了当前小区用户对邻小区用户同频干扰的问题,为提升边缘用户性能的同时兼顾系统整体性能,提出了一种LTE系统小区间上行联合功率控制(UJPC)算法。该算法采用单基站三扇区为系统模型,以最优化系统吞吐量比例公平函数为目标,首先根据最小信干噪比(SINR)约束值和用户最大发射功率这两个约束条件得到相应的数学优化模型,然后采用连续凸近似的方法求解优化问题得出各个基站所管辖的小区内所有用户的最优发射功率。仿真结果表明,与基准的开环功控方案相比,联合功控方案在保证系统平均频谱利用率的情况下能够较大幅度地提高小区边缘频谱利用率,其最佳性能增益能达到50%。 相似文献
5.
6.
用单透镜变换由多模光纤出射的大功率Nd:YAG激光束的特性 总被引:1,自引:0,他引:1
根据理论假设,通过选取单透镜的参数和位置,计算说明了单透镜使经由多模光纤出射的大功率Nd:YAG激光束的发射角压缩,光束聚焦效率提高,光束截面场为高斯分布;文中的计算结果符合已知规律,从而说明了理论假设的正确性。 相似文献
7.
8.
提出了一种全局优化的多面体匹配方法,该方法对物体的拓扑关系和结构关系进行多级匹配,利用全局优化的松驰迭代方法减少匹配误差,并由匹配的一致性准则进行匹配结果的检测,根据物体的内在特征来进行匹配,从而解决非同构物体的匹配.可广泛应用于物体识别、三维物体重建、医学图象处理等领域,实验证明此方法质量好、自动化程度高,是一种有效的全局优化结构匹配方法. 相似文献
9.
本文给出了带有给定切线多边形的保形有理三次B样条曲线,其部分权因子可通过选取切点的位置来确定,由此方法还导出了保形有理三次B样条插值曲线,最后,给出了两个例子。 相似文献
10.
本文着重研究了Jordan数字流形上的渐变填充,设计了紧缩渐变填充算法和分裂渐变填充算法;并证明:如果D是离散网格空间上的Jordan凸集,那么存在O(|D||D|)时间的紧缩算法去做渐变填充.最后,我们对Jordan正方形区域、三角域和圆盘,分别给出了它们各自的O(|D|log_2|D|)时间的分裂渐变填充算法. 相似文献